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Der Nullpunkt für die Programmierung wird für den Programmierer ausgewählt und in der Regel an einem Punkt gesetzt, der aus der Konstruktionszeichnung entnommen wird. Der Nullpunkt auf der Maschine wird vom Bediener festgelegt. Beim Einrichten des Auftrags auf der Maschine müssen wir den Unterschied zwischen dem Programmier-Nullpunkt und dem Maschinen-Nullpunkt finden.
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Sobald wir die Differenz zwischen Maschine Null und Programmiernull festgestellt haben, wird der Wert der X- und Y-Differenz in die Nullpunkt-Tabelle für G54 – G59 eingegeben. Wenn der Befehl G54 – G59 aus dem Programm ausgeführt wird, werden die Abstände in den Positionsregistern summiert und alle weiteren Bewegungen, die im Programm befehligt werden, werden mit der Programmier-Null durchgeführt.